可爬行還可在水下游泳的3D打印仿機器人

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文章概述：位于洛桑的瑞士聯邦理工學院（EPFL）的科學家們開發出了一個3D打印蠑螈機器人。盡管這并不是EPFL的一個機器人娃娃魚機器人，但卻是一個完全模擬娃娃魚的骨骼三維運動設計的機器人。東莞創域手板—3D打印手板

  據了解，位于洛桑的瑞士聯邦理工學院（EPFL）的科學家們開發出了一個3D打印蠑螈機器人。盡管這并不是EPFL的一個機器人娃娃魚機器人，但卻是一個完全模擬娃娃魚的骨骼三維運動設計的機器人。為了做到這一點，EPFL的科學家們使用X射線從頂部和側面對娃娃魚進行成像，并跟蹤其骨架上的64個點在目標娃娃魚進行水中和陸地上。的不同運動時的變化

 盡管3D打印仿機器人的主體是模擬娃娃魚骨架制造的，但是科學家們并沒有完全照搬，其“骨頭”還是比真正的西班牙肋蠑螈要少一些，這是因為Ijspeert和他的團隊發現，在模仿動物的動作的時候，做一些簡化是必須的。他們用27個不同的電機彌補了骨骼簡化出現的缺憾。“動物的運動是一個本質上相當復雜的過程。”Kostas Karakasilliotis說，他設計了Pleurobot的早期迭代版本。“而現代的技術工具，像照相、3D打印、快速運算等，能夠幫助我們更進一步地接近了解它，以及復制它。”